Στο μάθημα αυτό θα δούμε πως μπορούμε να μετατρέψουμε το αναλογικό σήμα σε ψηφιακό ώστε να μπορούμε να το αξιοποιήσουμε στη συνέχεια.
Ο ADC (Analog to Digital Converter) είναι το κομμάτι του Arduino που του επιτρέπει να καταλαβαίνει αναλογικά σήματα — δηλαδή τάσεις που δεν είναι απλά ON/OFF αλλά έχουν ενδιάμεσες τιμές . Τέτοιες τάσεις θα μπορούσαν να προέρχονται από αισθητήρες ήχου, φωτός, θερμοκρασίας κτλ.
Το Arduino UNO διαθέτει 6 ADC εισόδους με ανάλυση 10bit (A0 – A5). Δηλαδή τάση 0–5V χωρίζεται σε 1024 βήματα. 210=1024 επίπεδα. Με βήμα τάσης 5V/1024 ≈ 0,0049V (4,9mV ανά μονάδα). Ενδεικτικά στο 0V → το Arduino διαβάζει 0, 2,5V → διαβάζει περίπου 512, 5V → διαβάζει 1023
Στο παράδειγμα μας θα χρησιμοποιήσουμε ένα ποτενσιόμετρο το οποίο θα δίνει τάση από 0 – 5V στην αναλογική είσοδο A0 του Arduino, το ADC θα την διαβάζει και στη συνέχεια θα εμφανίζει τις ψηφιακές τιμές στο Serial Monitor του Arduino IDE.
Υλικά που θα χρειαστούμε
Το Arduino UNO, breadboard, καλώδια, ποτενσιόμετρο
To κύκλωμα μας
Γράφουμε τον κώδικα
void setup() {
int ADCvalue = 0; // Δημιουργία μεταβλητής για την τιμή του ADC
Serial.begin(9600); // Εκκίνηση σειριακής επικοινωνίας στα 9600 bps
}
void loop() {
int ADCvalue = analogRead(A0); // Ανάγνωση αναλογικής τιμής από το pin A0
Serial.println(ADCvalue); // Εκτύπωση της τιμής στο Serial Monitor
delay(100); // Αναμονή 100 ms πριν την επόμενη μέτρηση
}
Φορτώνουμε τον κώδικα στο Arduino και ανοίγουμε το Serial Monitor από το μενού πάνω. Tools –> Serial Monitor.
Γυρνώντας το ποτενσιόμετρο δεξιόστροφα η αριστερόστροφα η τάση στην έξοδο θα αλλάζει από 0 – 5V και θα μεταφράζεται σε ψηφιακές τιμές από 0 – 1023 στο Serial Monitor.
Στο επόμενο μάθημα θα δούμε πως μπορούμε να φτιάξουμε έναν απλό αυτοματισμό με έναν αισθητήρα φωτός ώστε όταν σκοτεινιάσει να ανάβει το LED.