Το Arduplane είναι μια υπερελαφριά ιπτάμενη πλατφόρμα που σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε εξ ολοκλήρου από μέλη του Συλλόγου Τεχνολογίας Θράκης (ΣΤΕΘ). Εμπνευσμένο από τον κόσμο των DIY αερομοντέλων. Tο Arduplane ενσωματώνει τη δημιουργικότητα, την επιμονή και τη μηχανική ευρηματικότητα μιας ομάδας νέων τεχνικών.
Η κατασκευή βασίζεται σε σώμα από depron, ξύλο και άλλα ελαφρά υλικά, επιτυγχάνοντας ιδανική αναλογία ισχύος προς βάρος. Την ώθηση προσφέρει ένας brushless ηλεκτροκινητήρας με προπέλα 8 ιντσών, τοποθετημένος σε διάταξη pusher (οπίσθια προώθηση), προσφέροντας βελτιωμένη αεροδυναμική και προστασία της προπέλας. Η “καρδιά” του Arduplane είναι ο μικροελεγκτής Arduino Pro Mini, που ελέγχει τα πτερύγια και τον κινητήρα, ενώ η ασύρματη επικοινωνία επιτυγχάνεται με τη χρήση του module NRF24L01.
Παρότι η αρχική κατασκευή βασίστηκε σε πατρόν, έγιναν εκτενείς τροποποιήσεις σε κινητήρα, προπέλα και μπαταρία, οδηγώντας σ
ε ανασχεδιασμό και αλλεπάλληλες δοκιμές για τη βελτίωση των πτητικών χαρακτηριστικών. Η πρώτη πτήση… τερματίστηκε πάνω σε δέντρο, χαρίζοντας στην ομάδα ένα πολύτιμο μάθημα για την αεροδυναμική, την υπομονή και τ η διαρκή βελτίωση.
Η εμπειρία αυτή μετουσιώθηκε σε ένα λειτουργικό, σταθερό και αναβαθμίσιμο UAV, που προσφέρεται πλέον για εξελίξεις όπως επέκταση επικοινωνίας ή μετατροπή σε FPV drone.
Το Arduplane εκπροσωπεί τη νεανική καινοτομία και τη φιλοσοφία “φτιάξ’ το μόνος σου” σε ένα project που συνδυάζει αεροναυπηγική, προγραμματισμό και πρακτική εφαρμογή τεχνολογιών ανοιχτού κώδικα.
Ειδικά Στοιχεία Υλικού
- Κατασκευαστές: Άρης Τριανταφυλλούδης, Θεόδωρος Κοσμίδης, Γιάννης Γρηγοριάδης, Δημήτρης Πεχλιβάνης, Γεώργιος Κουρτίδης
- Προγραμματισμός: Γιάννης Μπουρκέλης
- Github: https://github.com/TechnologyClubOfThrace/arduino-rc-plane